O termo "sonho lúcido" foi usado pela primeira vez pelo psiquiatra holandês Van Eeden em estudo realizado em 1913. No entanto, o primeiro estudo moderno foi feito em 1867 e tinha como título: "os sonhos e como controlá-los". Atualmente é aceito como um fato comprovado cientificamente, e está incluído em sonhos elaborados simbolicamente nos quais é representado ou tentado resolver algum conflito ou problema da pessoa. Esses sonhos têm um conteúdo simbólico que normalmente varia de pessoa para pessoa. Durante um sonho lúcido a pessoa percebe que está sonhando e pode até interferir no sonho sem interromper a atividade do sonho ou acordar. Alguns estudiosos afirmam que a maioria das pessoas teve um ou mais sonhos lúcidos em algum momento de sua vida, mesmo que às vezes sejam esquecidos como os sonhos comuns. No entanto, é comum que os sonhos lúcidos persistam na memória, pois são descritos como mais emocionantes, fantásticos e cheios de cores. Além disso, alguns sonhos ocorrem em uma espécie de hiperrealidade em que os elementos são amplificados de forma que a experiência parece mais real do que os estados de vigília. Muitas vezes são consideradas experiências místicas ou espirituais, provavelmente por suas peculiaridades. O sonho lúcido mais antigo remonta a 415 DC, quando Santo Agostinho relata que um anjo o "acordou" em um sonho para mostrar-lhe que a percepção não dependia do corpo, mas do espírito ou da consciência, mostrando-lhe que ele poderia vivenciar a realidade que lhe era mostrada enquanto seu corpo dormia junto com o seu olhos fechados na cama. E no século oitavo, o Monges tibetanos praticavam uma forma de ioga baseada na manutenção da consciência durante as diferentes fases do sonho; esta prática foi chamada de "ioga do sono". Um dos objetivos era o reconhecimento da natureza ilusória de todos os fenômenos. Durante a década de 50, foi descoberto que membros da tribo de Senoiem Malásia, usou os sonhos lúcidos como forma de integração e crescimento psicológico e espiritual. Eles acreditavam que o mundo espiritual estava intimamente unido ao mundo dos sonhos e ensinaram os mais jovens a vencer o perigo e enfrentar os inimigos em um estado de sonho lúcido. Em outros lugares, os xamãs usaram esses sonhos extensivamente para estabelecer contato com guias espirituais. Além disso, na Austrália, os aborígines viajaram para o mundo dos sonhos acreditando que estavam se reunindo com os espíritos dos ancestrais e com os criadores do mundo. Suas representações incluíam pontos e linhas de cores com padrões intrincados, exatamente como aqueles que podem ser observados ao adormecer conscientemente. Este tipo de sonho ocorre na FASE REM mas corresponde a um conteúdo muito mais alto do que a média de ondas alfa neste estágio. Algumas pessoas têm maior disposição para ter sonhos lúcidos, ainda que haja quem diga que com um pouco de treino todos poderíamos sonhar em estado de semi-sono. Os sonhadores mais experientes podem vir a controlar seus sonhos voluntariamente, realizando seus desejos neles. As habilidades mais comuns são ser capaz de mudar o lugar onde você está no sonho, visitar locais conhecidos ou imaginários, voar ou mudar de forma. Diz-se que sonhos desse tipo intensificam e estimulam a autorreflexão. É uma realidade paradoxal, pois requer uma ativação do sistema nervoso central típica da vigília, mas é sem dúvida um fenômeno do sonho. As pessoas que vivenciam esse fenômeno apresentam boas habilidades visoespaciais, baixos níveis de estresse e excelente equilíbrio físico. No entanto, eles também têm mais imaginação do que o resto das pessoas e relatam experiências místicas no estado de vigília.
