Ao contrário de todos os outros mamíferos quadrúpedes, os humanos têm que esperar cerca de 6 anos para obter um postura estável. Na verdade, aos 5-6 anos as curvas vertebrais são formadas e estabilizadas e isso acontece graças à maturação proprioceptiva externa do pé que é, portanto, o principal responsável pelas modificações das curvas vertebrais na posição vertical. Ao mesmo tempo, mastigar (com o aparecimento dos primeiros molares) e engolir maduro. A dentição que a criança forma, a partir do primeiro ano de idade, é formada de acordo com o plano oclusal que, por sua vez, é determinado por sua postura (a mandíbula parece seguir a pelve como uma sombra), que se move gradativamente assumindo, mas também do uso da língua que, com seus 17 músculos (extrínsecos mais intrínsecos), junto com o pé, acaba sendo o mais importante conformador órgão-funcional. Na verdade, a língua influencia diretamente o crescimento mandibular e maxilar e a morfogênese das arcadas dentárias; a funcionalidade dos músculos da mastigação inevitavelmente terá que suportar a desarmonia presente com reflexos nas cadeias musculares mais importantes. Um alinhamento inadequado da cabeça implica, dado seu peso (igual a cerca de 1/7 do peso corporal no adulto) e sua posição, compensações de todo o corpo, assim, potencialmente desencadeando um círculo vicioso de efeitos perturbadores ascendentes-descendentes.
Ao nascer, os circuitos nervosos predispostos à marcha já estão presentes, porém, para permitir o desenvolvimento musculoesquelético adequado e indispensável, são temporariamente inibidos pelos centros superiores. A postura como ato voluntário torna-se assim um fenômeno de amadurecimento e aprendizagem. Aproximadamente um ano de caminhada começa, primeiro aprendido e depois automatizado. Somente por volta dos dois anos de idade, acompanhando o desenvolvimento das estruturas relacionadas, o controle automático é eficiente. O desenvolvimento completo da função postural (sistema tônico postural) geralmente ocorre por volta dos onze anos de idade e permanece estável até os 65 anos.
L'equilíbrio e movimentos são garantidos por importantes mecanismos fisiológicos aos quais as funções vestibulares (labirinto), cerebelo, formação reticular, receptores visuais e, em menor medida, exteroceptores auditivos, de toque e pressão (dos pés das plantas em particular) e proprioceptores de cápsulas articulares, tendões , músculos e vísceras (enterorreceptores).
Em geral, o sistema motor, assim como um sistema cibernético, contém representações cerebrais, engramas, consistindo no conjunto de experiências motoras memorizadas pelo indivíduo, que permitem um mecanismo de tomada de decisão antecipatória (feed-forward) a respeito do comportamento motor que está prestes a ser implementado. Esse mecanismo transforma os engramas em um código nervoso que, por meio do tronco cerebral e depois da via medular, atinge os motores musculares periféricos; a energia mental é assim transformada em energia mecânica ou em movimento.
para que seja harmonioso, mesmo o menor dos movimentos envolve cada vez mais grupos de músculos, que são recrutados de forma hierárquica temporal, agindo assim de forma coordenada, como se fossem um único músculo (coordenação motora). A escolha do movimento é determinada de forma rápida e harmoniosa pelo sistema feed-forward, graças aos engramas, enquanto o controle é feito pelo sistema retroativo, ou pelo sistema feed-back, constantemente alerta durante a ação. Quaisquer variações de movimento, necessárias devido a perturbações, são na verdade realizadas por mecanismos de correção também antecipatórios (feed-forward), portanto baseados em engramas; isso permite uma maior eficácia em termos de tempo e maneira.
Atividades motoras rítmicas, como caminhar e mastigar, têm a característica de serem geralmente voluntárias no início e no final, reflexos, ou seja, gerenciados automaticamente por reflexos proprioceptivos, em particular os simples que apresentam a grande vantagem da velocidade (40 m / s para rápido uns), para o resto da duração. O cérebro fornece à medula espinhal o valor desejado, esse valor é comparado com a situação real, ou seja, com o valor real, que é medido por um receptor sensorial específico. Ao comparar os valores reais e ideais, a medula espinhal regula o tipo de desempenho que o músculo em questão deve realizar.
Essa complexidade dos mecanismos de ação-reação, presentes no manejo postural, exige necessariamente que todas as funções relativas ao controle do movimento e da postura sejam distintas, mas interdependentes. A gestão da execução do movimento é, ao mesmo tempo, hierárquica e paralela. A organização hierárquica permite o desenvolvimento, nos níveis inferiores, de mecanismos reflexos importantes (curto-circuito medular por meio de reflexos espinhais ou tronco-cérebro por meio de reflexos tronco-cérebro), graças aos quais, os níveis superiores só podem dar generalidades comandos sem ter que detalhar o motor de ação. Porém, graças à modalidade paralela, os níveis superiores podem interagir diretamente sobre os inferiores, integrando e alternando, de forma imediata, funções (este aspecto é fundamental na recuperação funcional de algumas lesões do sistema nervoso central); por exemplo, a medula espinhal sozinha não é capaz de garantir uma caminhada suave e segura.
Tudo isso nos faz entender como a postura, na estática e na caminhada, requer mais níveis de controle nervoso, pois a ação antigravitacional requer uma coordenação ampla e complexa. Através dos mecanismos descritos acima, os estímulos cutâneos são capazes de modular reflexos muito complexos com funções posturais notáveis. Daí a importância do terreno e do calçado na determinação das atitudes posturais e, portanto, na criação de engramas cerebrais.
O papel fundamental do sistema conectivo na determinação da postura e dos padrões motores também não deve ser esquecido. Qualquer causa capaz de modificar (para melhor ou para pior) o equilíbrio, onde quer que se encontre ao longo do eixo cefalo-podálico, terá reflexos imediatos, transmitidos de forma ascendente ou descendente ao longo das cadeias musculares e da rede conectiva, em todos os demais segmentos corporais. Assim, ocorre uma reprogramação do sistema postural e do equilíbrio, que envolve mudanças nas principais vias aferentes, tanto funcionais quanto, após certo período de tempo, mesmo anatômicas, determinando um novo engrama motor. Motores programados, mais iremos reforce, como um condicionamento neuroassociativo mental, esse engrama motor.
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