El término "sueños lúcidos" fue utilizado por primera vez por el psiquiatra holandés Van Eeden en un estudio realizado en 1913. Sin embargo, el primer estudio moderno se realizó en 1867 y tenía como título: "Los sueños y cómo controlarlos". Actualmente se acepta como un hecho científicamente comprobado, y se incluye en sueños elaborados simbólicamente en los que se representa o se intenta resolver algún conflicto o problema de la persona. Estos sueños tienen un contenido simbólico que normalmente varía de persona a persona. Durante un sueño lúcido, la persona se da cuenta de que está soñando e incluso puede interferir con el sueño sin interrumpir la actividad del sueño o despertarse. Algunos estudiosos aseguran que la mayoría de las personas han tenido uno o más sueños lúcidos en algún momento de su vida, incluso si a veces se olvidan al igual que los sueños ordinarios. Sin embargo, es común que los sueños lúcidos persistan en la memoria, ya que se describen como más emocionantes, fantásticos y llenos de color. Además, algunos sueños ocurren en una especie de hiperrealidad en la que los elementos se amplifican para que la experiencia se sienta más real que los estados de vigilia. A menudo se las considera experiencias místicas o espirituales probablemente por sus peculiaridades. El sueño lúcido más antiguo se remonta al 415 d.C. cuando San Agustín relata que un ángel "lo despertó" en un sueño para mostrarle que la percepción no dependía del cuerpo sino del espíritu o la conciencia, mostrándole que podía experimentar la realidad que se le mostraba mientras su cuerpo dormía con su ojos cerrados en la cama. Y en el siglo VIII, el Monjes tibetanos practicaron una forma de yoga basada en mantener la conciencia durante las diferentes fases del sueño; esta práctica se llamó "yoga del sueño". Uno de los objetivos era el reconocimiento de la naturaleza ilusoria de todos los fenómenos. Durante la década de 50 se descubrió que los miembros de la tribu de Senoien Malasia, utilizó los sueños lúcidos como una forma de integración y crecimiento psicológico y espiritual. Creían que el mundo de los espíritus estaba íntimamente unido con el mundo de los sueños y enseñaban a los más jóvenes a vencer el peligro y enfrentarse a los enemigos en un estado de sueño lúcido. En otros lugares, los chamanes utilizaron estos sueños ampliamente para establecer contacto con guías espirituales. Además, en Australia, los aborígenes viajaron al mundo de los sueños creyendo que se estaban reuniendo con los espíritus de los antepasados y con los creadores del mundo. Sus representaciones incluían puntos y líneas de color con patrones intrincados, precisamente como los que se pueden observar al dormirse conscientemente. Este tipo de sueño ocurre en la fase REM pero corresponde a un contenido de ondas alfa mucho más alto que el promedio en esta etapa. Algunas personas tienen una mayor disposición a tener sueños lúcidos incluso si hay quienes dicen que con un poco de entrenamiento todos podríamos soñar en condición de semi-dormidos. Los soñadores más experimentados pueden llegar a controlar sus sueños voluntariamente cumpliendo sus deseos en ellos. Las habilidades más habituales son poder cambiar el lugar donde te encuentras en el sueño, visitar lugares conocidos o imaginarios, volar o cambiar de forma. Se dice que los sueños de este tipo intensifican y estimulan la autorreflexión. Es una realidad paradójica ya que requiere una activación del sistema nervioso central propia de la vigilia pero sin duda es un fenómeno del sueño. Las personas que experimentan este fenómeno tienen buenas habilidades visoespaciales, bajos niveles de estrés y un excelente equilibrio físico. Sin embargo, también tienen más imaginación que el resto de personas y relatan experiencias místicas en el estado de vigilia.
